关于倍速链输送机的结构及工作原理

倍速链输送设备的定义：

倍速链输送设备就是一种滚子输送链条，在输送生产线设备上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送，所以倍速链输送机也可以称为可控节拍输送链、自动节拍输送链、倍速链、差速链、差动链，专业上习惯称为倍速链输送机。

典型的倍速链输送机主要由以下部分组成：

1、工装板：是自动化生产线必不可少的输送工装（工程上熟称：治具），它是直接放置在链条滚轮上方的承载物，被输送物料或工作直接放置在工装板上，因此，工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计的

2、止动机构：在由倍速链输送机组成的自动化生产线或人工装配流水线上，工装板（连同工件）需要在各种操作位置上停下来从装配或检测，而输送线则一连续运行，怎么样使用工装板在需要进行工序操作位置上停止前进呢，为了解决上述问题，在输送设备的中央设计一系列的阻挡结构，即止动气缸（如SMC公司的RSQ、RSG、RSH、RSA系列气缸，FESTO公司的STA系列气缸等），在自动化装配生产线上，止动气缸伸出缩回的动作依传感器及控制系统来实现。

3、倍速链链条：倍速链链条用链条链节连接成封闭的环状结构，再将倍速链链条安装在输送系统的支承导轨及驱动链轮上，然后在链条上方放上工装板就可以进行物料的输送了。

4、链条支承导轨：倍速链链条是通过链轮驱动，链条依靠直接放置在导轨支承面上的滚子来支承，链条在链轮拖动下，滚子在支承导轨上的滚动，使链条载着上方的工装板及物料向前移动。导轨一般由上海灵合自动化设备有限公司专用铝型材，根据需要的长度裁取、连接而成。

5、电机驱动系统：倍速链的输送设备一般采用普通的套筒滚子链传动系统来驱动。电机减速器后，通过传动链条，将扭矩传递给安装有倍速链传动轴再通过驱动一系列的滚子，拖动倍速链的导轨支承面上滚动前进。

6、回转导向座：倍带链两段导轨之间的距离比驱动链轮小，会容易发生链条卡住现场，为了解决上述问题，在容易卡链的两处分别加入回转导向座，使链条沿着回转导向座，顺利进行与导向。

7、链条涨条调节结构：一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置，而从动链轮的轮轴设计可调节的。根据需要进行调节。